Esses traqueados apresentam um corpo constituído por uma cabeça e um tronco alongado que contém muitos segmentos portadores de pernas, mas o tronco não está dividido em tórax e abdomen. Na cabeça existe um par de antenas. Os ocelos medianos estão ausentes nos miriápodes, mas olhos laterais simples, talvez derivados dos olhos compostos, estão presentes nos quilópodes e nos diplópodes. Esses estão constituídos por alguns omatídios frouxamente agrupados, mas não existe cone cristalino. Sínfilos e paurópodes não apresentam olhos.
Na porção anterior da cabeça está o labro (lábio superior), que forma o teto da cavidade pré-oral. As peças bucais ficam na face ventral da cabeça. O lábio que fecha a cavidade pré-oral na porção posterior, é formado pelas primeiras ou segundas maxilas, dependendo do táxon. Duas mandíbulas flanqueiam a boca e uma hipofarige carnosa localiza-se em posição posterior à da boca, na cavidade pré-oral. A hipofaringe é uma dobra mediana ímpar da parede do corpo, e não um apêndice.
Os órgãos de Tömösváry, ou seus homólogos, localizados na cabeça, são prováveis, higrorreceptores (umidade) ou quimiorreceptores. A troca de gases é efetuada por um sistema de traquéias no qual os espiráculos geralmente não podem fechar, formando, dessa forma, uma avenida eterna para a inevitável perda de água. Os miriápodes não são tão bem adaptados ao ambiente terrestre como os insetos.
A excreção ocorre pelos túbulos de Malpighi, mas nefrídios saculiformes (glândulas coxais) de função incerta também estão presentes. O coração é um tubo dorsal que se estende por todo o comprimento do tronco e apresenta um par de óstios em cada segmento, mas artérias ramificadas raramente estão presentes.
O sistema nervoso típico de artrópodes não está fortemente cefalizado. Ele inclui um cérebro tripartido, conectivos circum-entéricos e um pequeno gânglio subesofágico. Os sexos são separados, a fertilização é interna e a transferência indireta de espermatozóides por espermatóforos está amplamente desenvolvida e os miriápodes apresentam um paralelo aos aracnídeos em muitos aspectos desse processo.
A maioria dos miriápodes necessita de um ambiente húmido porque sua epicutícula é relativamente permeável, e não impermeável, e normalmente não apresentam os lipídios e cera característicos de aranhas e insetos. Os tipos de lipídios presentes podem ser mais importantes para repelir a água que vem de fora (funcionando de forma hidrófuga) do que para reduzir a perda de água que vem de dentro. Os miriápodes, amplamente distribuidos, vivem sob pedras e madeiras, dentro do solo e do húmus nas regiões temperadas e tropicais.
Fonte:Wikipedia
Reino: Animalia
Filo: Arthropoda
Subfilo: Myriapoda
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